Angoulins-sur-Mer (17) -> Rochefort (17)

De l'hôtel, partir vers le Sud, avenue des Fourneaux. Au rond-point légèrement sur la droite, avenue de Châtellaillon. tout droit jusqu'à St-Jean des Sables.
Traverser le rond-point, passer sous la voie ferrée et prendre juste après le sentier à gauche. Rejoindre alors le littoral sur la droite. La plage de Châtellaillon commence.

Traverser cette grande plage jusqu'au bout : jusqu'à la capitainerie.

Continuer ensuite sur le littoral. Itinéraire goudronné. On traverse le quartier ostréicole des Boucholeurs.
A la sortie, le balisage indique de tourner à gauche et de continuer sur la route. On peut aller tout droit sur 500 mètres mais après l'accès est interdit. Grille cadenassée. C'est le marais d'Yves, sans doute le seul intérêt qu'il y a à voir au sud de Châtellaillon et ce lieu nous est fermé. Demi-tour et reprise du balisage.

La route mène à la D203. La prendre en tournant à droite, traverser la voie ferrée. La route longe peu après la D137 semblable à une autoroute. A peine 2 km plus loin on passe sous cette route.
On est alors au Marouillet, hameau d'Yves. Au carrefour avec la D110 continuer tout droit puis prendre la première à droite. Toujours sur le goudron la route s'approche de nouveau de la voie ferrée puis la longe. Traverser la passage à niveau.
Traversée du quartier des Amandiers d'Yves. On passe sous la route rapide, la D137. Tout au fond tourner à gauche : on la longe de nouveau. Le littoral est inaccessible.
Au Pont d'Yves, la route tourne légèrement sur la droite et s'éloigne de la D137. On est alors sur la D214E1. Premier chemin sur la droite, il est balisé et permet de s'approcher du littoral. Le coin s'appelle la Prise de la Cornerie.
A proximité de l'anse de Fouras un petit chemin tourne à gauche, il est balisé et mène sur la route D937c.

Une fois sur la route tourner à gauche puis première à droite cent mètres plus loin. Petite route parfois boisée. Au premier carrefour prendre la première route à gauche puis au bout à droite : on se retrouve sur la D214e1.
Juste après un chemin balisé sur la droite mène à St-Laurent-de-la-Prée. Passer par l'église puis grande rue puis celle des Coteaux. A la Bouillerie, prendre sur la droite le chemin des Gagneries. Ne pas tourner à gauche. Tout au bout prendre le sentier qui descend dans le petit bois. Au bout à gauche. On rejoint le bord de la route rapide.
De nouveau, on la longe, sur un peu moins de 4km. Après le camping, tourner à droite (D214E5), tout droit au rond-point, passer devant la mairie puis l'église de Vergeroux.
Au grand rond-point on entre dans Rochefort. Prendre sur la droite l'avenue d'Aunis. Centre commercial à disposition. Au rond-point à gauche puis après avoir franchi la voie ferrée, à droite, avenue de la Chagrinerie. Au bout à droite et au rond-point à gauche, rue Merleau-Ponty avec le lycée de même nom.
Au bout à droite et retraverser la voie ferrée (au rond-point à droite). Tout juste après tourner à gauche et la gare de Rochefort est située trois minutes plus loin.